Ya está disponible en google docs un gadget que permite generar un diagrama de Gantt, para poder acceder al gadget debes tener configurado google docs en inglés (en castellano no aparece).

Si creas una hoja de cálculo, en el menú Insert --> Gadget --> Charts --> Gantt Chart puedes insertar el gadget

El gadget es muy sencillo de utilizar y permite generar diagramas de gantt que muestren el % completado, el inicio y fin de las tareas así como vinculaciones entre tareas.